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機(jī)器人種類(lèi)大全

2016年4月6日 來(lái)源:科工網(wǎng) 瀏覽 517 次 評(píng)論 0 次

人們對(duì)機(jī)器人幻想是由于機(jī)器人定義的模糊,給了人們充分的想象從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為工業(yè)或多自由度機(jī)器人和特種機(jī)器人,特種機(jī)器人用于非制造業(yè)包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

 

特種機(jī)器人發(fā)展獨(dú)立成體系的趨勢(shì),從應(yīng)用環(huán)境將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,空中機(jī)器人又叫無(wú)人機(jī)是科研活動(dòng)技術(shù)進(jìn)步及采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入多和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)從技術(shù)水平的發(fā)展向前推進(jìn)。

 

操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制重復(fù)編程,功能多可固定或運(yùn)動(dòng)于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中;

 

程控型機(jī)器人要求的順序及條件控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作;

 

示教再現(xiàn)型機(jī)器人引導(dǎo)或其它方式輸入工作程序自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè);

 

數(shù)控型機(jī)器人使機(jī)器人動(dòng)作通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言進(jìn)行示教,根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè);

 

感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制動(dòng)作進(jìn)行作業(yè);

 

適應(yīng)控制型機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化控制自身的行動(dòng);

 

學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人體會(huì)工作的經(jīng)驗(yàn)有一定的學(xué)習(xí)功能用于工作中;

 

智能機(jī)器人以人工智能決定其行動(dòng)的人。

 

軍用機(jī)器人使用的機(jī)器人系統(tǒng)完成要地保安任務(wù),在戰(zhàn)時(shí)以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊任務(wù)清理地雷及未爆炸的彈藥,隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和信息時(shí)代的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新,外表像人的機(jī)器由4部分組成:

 

1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等);

 

2、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)一種盔甲的金屬覆蓋體);

 

3、人造肌肉(盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種不同形態(tài));

 

4、人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等)。

 

    科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現(xiàn)的問(wèn)題,科幻世界是一種想象人類(lèi)社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí),為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)給機(jī)器人賦予倫理性綱領(lǐng),將機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則提出了機(jī)器人三原則:

1、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi);

 

2、機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令,與第一條違背的命令除外;

 

3、機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外。

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