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Valve上個(gè)月有限開(kāi)放了高精度的空間跟蹤技術(shù)Lighthouse，這就像給VR業(yè)界投下了一枚重磅炸彈。但是這枚炸彈有待底層硬件的跟進(jìn)支持才能有效發(fā)揮威力?，F(xiàn)在第一款支持SteamVR Tracking的集成電路 出來(lái) 了，它就是Triad的TS3633集成電路，“Valve+頭顯”的出現(xiàn)有望加速。

隨著Valve把自家的Lighthouse跟蹤技術(shù)有限開(kāi)放給第三方，Triad Semiconductor跟進(jìn)得很快，可供用來(lái)制造支持SteamVR Tracking技術(shù)的新VR頭盔和周邊設(shè)備的芯片很快就要開(kāi)賣了。

上個(gè)月，Valve終于邁出了第一大步，正式把Lighthouse跟蹤技術(shù)授權(quán)開(kāi)放給第三方。HTC Vive頭戴設(shè)備使用的就是Lighthouse跟蹤系統(tǒng)。這套系統(tǒng)采用了兩個(gè)傳感器(“基站”)，分別安裝在所跟蹤空間的角落;同時(shí)在頭戴裝置和控制器上還配備了一組傳感器，這些傳感器配合起來(lái)可實(shí)現(xiàn)“空間定位(room-scale)”級(jí)的跟蹤，足以保證虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)的速度和準(zhǔn)度。Valve稱該技術(shù)將免費(fèi)授權(quán)給任何人，并且第三方使用該技術(shù)前無(wú)需經(jīng)過(guò)它的批準(zhǔn)。

Valve的SteamVR Tracking“授權(quán)開(kāi)發(fā)功能工具包”所跟蹤對(duì)象的渲染效果

Valve給SteamVR Tracking創(chuàng)建了一套“授權(quán)開(kāi)發(fā)工具包(Licensee Dev Kit)”，其中包括了一套Lighthouse跟蹤參考設(shè)備，以及一些傳感器和電路板，這些可幫助第三方開(kāi)始開(kāi)發(fā)新的支持Steam VR Tracking的頭戴裝置和周年設(shè)備。

而對(duì)于從零開(kāi)始的玩家來(lái)說(shuō)，好消息是，Triad Semiconductor這家專門定制模擬與混合信號(hào)集成電路的美國(guó)公司，很快就會(huì)銷售獲Valve許可的芯片，這種芯片將構(gòu)成SteamVR Tracking所需的傳感器組的基礎(chǔ)。

這款芯片的名字叫做TS3633，是一個(gè)微型的“光數(shù)字化”集成電路，它可以將光電二極管(比如散布在HTC Vive周圍的那些小型傳感器)的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為有用的數(shù)據(jù)，再利用SteamVR Tracking算法進(jìn)行處理。

Triad負(fù)責(zé)營(yíng)銷銷售的副總裁Reid Wender稱，該芯片獲得了Valve的架構(gòu)設(shè)計(jì)、許可以及認(rèn)證，是SteamVR Tracking光數(shù)字化的解決方案。

“這款芯片是Valve的主意。Valve的團(tuán)隊(duì)跟Triad合作定義了芯片的功能。他們的團(tuán)隊(duì)有一批算法非常出色的制造者。之所以這么說(shuō)是因?yàn)閂alve那幫家伙不僅僅是坐在那里思考酷的產(chǎn)品創(chuàng)意和算法，而且還親自動(dòng)手把想法付諸實(shí)踐。Valve有著出色的愿景，決心把SteamVR Tracking推向世界，為各種度的跟蹤應(yīng)用提供支持，從空間定位虛擬現(xiàn)實(shí)，到嵌入式機(jī)器人控制，不一而足?！?

Wender稱Triad是第一家替SteamVR Tracking開(kāi)發(fā)TS3633式集成電路的公司，而且打算在本月晚些時(shí)候就開(kāi)始銷售。

出貨量低至50的情況下這種芯片的單價(jià)是0.92美元，而出貨量到1000規(guī)模時(shí)其成本就可以降到0.49美元。一套SteamVR跟蹤頭盔大概內(nèi)置了32個(gè)傳感器，也就意味著這部分材料費(fèi)大概要15.68美元。當(dāng)然，每個(gè)傳感器還需要光電二極管等組件，而且這還沒(méi)考慮到頭盔或周邊設(shè)備的其他材料和組件。

單單像TS3633這樣的微型集成電路是不太好做的，至少作為起點(diǎn)來(lái)說(shuō)是這樣。所以Triad還開(kāi)發(fā)了TS3633-CM1，這是一種槽式模塊，包含了TS3633，光電二極管以及電阻器，這些構(gòu)成了完整的SteamVR Tracking原型，可以方便進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)。出貨量為10的情況下CM1售價(jià)為6.95美元，不過(guò)這只是原型模塊而不是成品組件。Triad說(shuō)本月晚些時(shí)候CM1也將上市。

Lighthouse跟蹤對(duì)象的結(jié)構(gòu)是什么樣的呢?Wender給出了一個(gè)高級(jí)概況：

若干Light to Digital Sensors(光數(shù)字化傳感器，光電二極管+ TS3633)。典型的跟蹤對(duì)象大概包括20到32個(gè)這樣的傳感器。數(shù)量少點(diǎn)可用于更為“休閑”的跟蹤應(yīng)用。

一個(gè)數(shù)字化功能塊，用于匯聚每一個(gè)TS3633的封裝信號(hào)。目前的系統(tǒng)使用了一個(gè)FPGA電路，可容納多32路此類傳感器輸入。

一個(gè)IMU(慣性測(cè)量單元)。IMU的定位信息會(huì)跟光數(shù)字化的角度信息融合起來(lái)。

一個(gè)微處理器，用于處理FPGA和IMU的數(shù)據(jù)形成數(shù)據(jù)包，然后通過(guò)USB或者專門的2.4GHz鏈路把信息發(fā)送給主處理器(目前是Windows PC或者Linux PC)。

運(yùn)行SteamVR軟件的主處理器充當(dāng)“位置引擎”。該位置引擎將計(jì)算被跟蹤對(duì)象的位置和方向。

Wender承認(rèn)，在當(dāng)前階段，創(chuàng)建支持SteamVR Tracking的新設(shè)備仍然是相當(dāng)復(fù)雜的，不是一般工程師能玩的。因此，他說(shuō)Triad正在開(kāi)發(fā)一種對(duì)hacker/制造者更加友好的方案，用于“簡(jiǎn)單跟蹤對(duì)象”。這可能是在暗示他們?cè)谧鲆环N自包含的SteamVR跟蹤模塊，這種模塊應(yīng)該可以附著在任何物體上以方便跟蹤。

現(xiàn)在距離Valve開(kāi)放SteamVR Tracking技術(shù)給第三方才過(guò)去1個(gè)月左右，考慮到時(shí)間之短，估計(jì)支持這一技術(shù)的新產(chǎn)品還不會(huì)那么快面世，但是Triad的新芯片有可能可以加速這一進(jìn)程。