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    交流伺服電動機(jī)構(gòu)造其定子上裝有勵磁繞組Rf和控制繞組L，又稱兩個伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，與普通電動機(jī)相比具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。

應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子杯壁很薄在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場就靜止不動。當(dāng)有控制電壓時定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定情況下轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，控制電壓相位相反時將反轉(zhuǎn)。

    交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比有三個顯著特點：

　　起動轉(zhuǎn)矩大

　　由于轉(zhuǎn)子電阻大轉(zhuǎn)矩特性曲線與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線有明顯的區(qū)別可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>

　　1、這樣使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)定子一有控制電壓轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行范圍較廣

　　3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

　　正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)失去控制電壓時電機(jī)立即停止運轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)子電阻大定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩特性。

　　交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)噪音小控制特性是非線性，由于轉(zhuǎn)子電阻大損耗大效率低與同容量直流伺服電動機(jī)相比，只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

　　交流伺服電動機(jī)原理？

　　伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器與目標(biāo)值進(jìn)行比較調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置的執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　作用：伺服電機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。